Nk’igice nyamukuru c’ubuhinga bwa none bwo kwikoresha, ubuhinga bwo kugenzura inyigisho burakoreshwa cane mu bikorwa bitandukanye, harimwo inganda, ubuvuzi, igisirikare be n’ivy’ugutwara abantu n’ibintu. Ibidukikije vyabo bikoreshwa biragira ingaruka zitaziguye ku mikorere ya sisitemu, ukwizigirwa, n’ubuzima bw’ibikorwa, bituma gutahura neza ibisabwa ku sisitemu zo kugenzura inyigisho mu bidukikije bitandukanye bihambaye cane.
Ugukwiriye mu bidukikije vy'inganda
Ibidukikije vy’inganda ni vyo bikoreshwa cane cane mu gukoresha ubuhinga bwo kugenzura inyigisho, nk’imirongo y’ubuhinga bwikoresha, ubuhinga bwa robo, n’ibikoresho vy’imashini vy’ubuhinga bwa CNC. Ivyo bidukikije akenshi birangwa n’inkungugu nyinshi, ukunyiganyiga kwinshi be n’uguhungabana gukomeye kw’umuyagankuba. Ku bw’ivyo, uburyo bwo kugenzura inyigisho butegerezwa kuba bufise ukwizigirwa gukomeye, ubudahangarwa bw’ibintu bitera ingorane, n’ugukomera. Nk’akarorero, mu bijanye n’ugukora ivyuma, amamoteri yitwa servo be n’amamoteri yitwa stepper ategerezwa kwihanganira ubushuhe bwinshi, amavuta ahumanye be n’ugutangura no guhagarara kenshi. Uburyo bwo kugenzura busaba intsinga zikingiye n'imiterere y'ukurwanya-uguhungabanya kugira ngo ikimenyetso kigende neza.
Ikindi, uburyo bwo kugenzura inyigisho mu bidukikije vy’inganda akenshi burakeneye gukorana n’ibikoresho nka PLCs (ibikoresho bigenzura ivyiyumviro bishobora gutegurwa) na HMIs (ibikoresho vy’abantu-vy’imashini). Rero, uguhuza amasezerano y’itumanaho (nka EtherCAT na PROFINET) na vyo nyene ni ikintu nyamukuru co kwitwararika.
Gukoreshwa mu bidukikije vy'ubuvuzi
Mu vy’ubuvuzi, uburyo bwo kugenzura inyigisho burakoreshwa akenshi mu bikoresho vy’ukuri nk’amaroboti yo kubaga, ibikoresho vyo gupima umubiri, n’ibikoresho vyo gusubiza mu buryo. Ivyo bidukikije bisaba vyinshi cane ku bijanye n’ukuri kw’urutonde, ugushikama be n’umutekano. Nk’akarorero, amaroboti yo kubaga asaba ko umuntu ashobora gushiramwo ibintu ata co bimaze, mu gihe kandi ashobora gutuma umuntu agira umutekano wose kugira ngo umurwayi ntagire ico abagwa nabi. Ku bw’ivyo, uburyo bwo kugenzura inyigisho akenshi bushiramwo imigero idasanzwe, ukwisuzuma, n’uburyo bwo guhagarika vyihutirwa.
Ibidukikije vy’ubuvuzi na vyo nyene bisaba ibikoresho kugira ngo bihure n’ingingo mfatirwako zikomeye z’isuku, nk’ivyo gukingira amazi, vyo kurwanya imigera be n’ivyo gusukura bitagoranye. Ikindi kandi, gukoresha urusaku rutoyi ni ikintu gihambaye cane cane mu bibanza bitekanye nk’ibitaro canke ivyumba vy’ubuvuzi.
Gukoreshwa mu bidukikije vy'igisirikare no mu kirere
Uburyo bwo kugenzura inyigisho mu nzego z’igisirikare no mu vy’indege burahura n’ingorane zikomeye cane zijanye n’ibidukikije, nk’ubushuhe bwinshi n’ubuke, ukunyiganyiga gukomeye, ubusa n’imishwarara. Nk’akarorero, uburyo bwo gutunganya amatara y’izuba ku bikoresho vy’inyenyeri butegerezwa gukora neza kandi igihe kirekire-iyo ata muyaga wo mu kirere uriho, mu gihe uburyo bwo kuyobora ibisasu bisaba igihe co gusubiza vyihuta cane n’ubudahangarwa bw’ibintu bishobora gutera ingorane.
Uburyo bwo kugenzura inyigisho muri ivyo bibanza akenshi bukoresha ibikoresho vyihariye (nk’ivyuma vy’ivyuma vyitwa titanium be n’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma) be n’imigero ikomeye kugira ngo bishobore kwizigirwa muri ivyo bihe bikomeye cane. Muri ico gihe nyene, kubera ingorane zo kuzibungabunga, iyo sisitemu itegerezwa kuba ifise ubwigenge bwinshi n’ukwihanganira amakosa.
Gukoreshwa mu gutwara abantu n'ibintu no gutwara ibintu
Mu bijanye n’uguca mu nzira y’amagariyamoshi, imodoka zikora zidakora, be n’uburyo bwo kubika ibintu mu buryo bw’ubwenge, uburyo bwo kugenzura ingendo ni bwo bujejwe kugenzura neza ingendo y’ibinyabiziga be n’ingene imizigo igenda. Ivyo bidukikije akenshi birimwo ukwiruka kw'umuvuduko munini-, gutangura no guhagarara kenshi, n'ugutegura inzira bigoranye. Nk’akarorero, AGVs (Automated Guided Vehicles) zitegerezwa kugenda neza neza mu bibanza vy’ububiko, mu gihe uburyo bwo kugenzura amagare y’umuvuduko munini-butegerezwa gukora .
gushikamye mu bihe bitandukanye vy’ikirere.
Mwene izo nzira zishingiye canecane ku gukorana kw’ibimenyetso (nka LiDAR n’ukumenya amashusho) n’ugukoresha ubuhinga bw’igihe nyaco kugira ngo haboneke umutekano n’ubushobozi mu bidukikije bihinduka.
Ibidukikije bidasanzwe (Munsi y'amazi, mu turere tw'i Polar, n'ibindi)
Mu bidukikije bikomeye cane nk’ugutohoza mu kiyaga kiri kure cane-n’ubushakashatsi ku bice vy’isi, uburyo bwo kugenzura inyigisho butegerezwa guhangana n’ingorane nk’umuvuduko munini, ubushuhe buke, n’ugusenyuka. Nk’akarorero, ubuhinga bwo kugenzura ivyuma bikoreshwa n’amaroboti yo mu mazi (ROV) butegerezwa guhangana n’imikazo myinshi yo mu kiyaga kirekire kandi bukaguma bukora neza mu gutera amavuta iyo ubushuhe buri hasi. Moteri n’ibikoresho vy’ubushakashatsi ku bice vy’isi bitegerezwa kwihanganira ubushuhe bushika ku bipimo amajana n’amajana biri munsi ya zero mu gihe bibuza amavuta gukomera.
Iciyumviro
Uburyo bwo kugenzura inyigisho burakoreshwa mu bidukikije bitandukanye, kuva ku guhingura ibintu mu nganda gushika ku gutohoza mu kirere. Ico kintu cose gisaba ibintu bitandukanye ku bijanye n’ingene urutonde rukora, ukwizigirwa be n’ukuntu rushobora guhindura uko umuntu ameze. Abahinguzi bategerezwa gutuma ibikoresho vy’ubuhinga bwa none, ibihimba vy’ubuhinga bwa none be n’ubuhinga bwa none bigenda neza kugira ngo bikore neza kandi bibe vyiza mu bidukikije bigenewe. Mu gihe kizoza, kubera ugutera imbere kw’ibikoresho bishasha, ubwenge bukoranye, na Internet y’Ibintu (IoT), ubushobozi bwo guhindura ibidukikije bw’uburyo bwo kugenzura inyigisho buzorushirizaho kwongerwa, ivyo bikaba bizotuma habaho ugushirwa mu ngiro kw’ibindi bikoresho bishasha.
